艾衛(wèi)艾IAI機械手電缸RCP2-RA4C使用案例-汽車部件用墊片壓入裝置

在向機械部件上壓入墊片的工站上，采用了RCP2-RA4C型電缸。
控制器則選擇能對應(yīng)DeviceNet 的ROBONET。經(jīng)由DeviceNet可向PLC傳導(dǎo)壓入時的電流值，
因此每次壓入后的良否判定都可記錄至PLC中，可實現(xiàn)對制品的追蹤。
從前使用氣缸+力度傳感器的裝置，使用電缸后省去了每個大約40萬日元的力度傳感器，降低了成本。
將來還預(yù)定再增加10套。