汽車內(nèi)飾部件，將布質(zhì)材料溶接于樹脂部件的工序中，采用了本公司的水平多關節(jié)機械手IX型。（作業(yè)流程）（1）使用RCP2-RMA將工件運送至裝置中（2）使用RCS-RB7535將工件固定（3）用設置在水平多關節(jié)機械手上的超音波鉚接裝置對樹脂進行熱溶接。（4）用RCP2-RMA從裝置中取出工件以往使用的是直交機械手，使用水平多關節(jié)機械手IX后，生產(chǎn)節(jié)拍縮短為原來的一半。用1條生產(chǎn)線就完成了原來預備用2條生產(chǎn)線完成的任務，大幅節(jié)約了設備上的投資經(jīng)費。此外，設備占用的空間也得到了大幅削減。
