應(yīng)對新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機器人
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：180Kg
動態(tài)范圍：2702mm
控制柜：DX200
用途：點焊、搬運
通過新型減震控制實現(xiàn)高速化
擴(kuò)大搭載點焊槍時動作范圍
機器人小型化，細(xì)長化實現(xiàn)高密度配置
提高負(fù)載質(zhì)量，節(jié)省布線
| 機器人型號 | MS165 |
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| 適用控制柜 | DX200 |
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| 設(shè)置*1 | F |
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| 自由度 | 6 |
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| 可搬質(zhì)量 | 180kg |
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| 垂直伸長度 | 3393mm |
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| 水平伸長度 | 2702mm |
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| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.2mm |
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| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
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| L軸（下臂） | -60° ~ +76° |
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| E軸（肘） | - |
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| U軸（上臂） | -147° ~ +90° |
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| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360°*4 |
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| B軸（手腕擺動） | -130° ~ +130°*4 |
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| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360°*4 |
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| **速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 125°/s |
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| L軸（下臂） | 115°/s |
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| E軸（肘） | - |
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| U軸（上臂） | 125°/s |
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| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 182°/s |
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| B軸（手腕擺動） | 175°/s |
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| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 265°/s |
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| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
| 1000N.m*4 |
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| B軸（手腕擺動） | 1000N.m*4 |
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| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 618N.m |
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容許慣性力矩
（GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 90kg.m2*4 |
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| B軸（手腕擺動） | 90kg.m2*4 |
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| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 46.3kg.m2 |
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本體質(zhì)量
| 970kg |
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| 電源容量*3 | 5.0kVA |
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*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：無裝備電纜時的值。
廣州德度云自動化設(shè)備有限公司成立于2016年，公司研發(fā)、制造、銷售自動化設(shè)備及經(jīng)銷批發(fā)暢銷各種工業(yè)品包括：工廠自動化備件（氣動元件、工控元件、液壓元件、電機以及配件、傳感器/開關(guān)、輸送機及配件）、五金工具、電工工具、安全產(chǎn)品、切削刃具、測量實驗工具、模具零件等等，我們銷售的產(chǎn)品在消費者當(dāng)中享有較高的地位，公司與多家零售商和代理商建立了穩(wěn)定的合作關(guān)系。
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