提高生產(chǎn)性
●合成速度比現(xiàn)有機(jī)型提升約30% 實(shí)現(xiàn)節(jié)拍時(shí)間縮減
●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)
●采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感器線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
●合成速度比現(xiàn)有機(jī)型提升約30% 實(shí)現(xiàn)節(jié)拍時(shí)間縮減 ●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì) ●采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感器線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
抗干擾的堅(jiān)固構(gòu)造
●機(jī)器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn)
●可對(duì)應(yīng)接頭基座面向下引出
提升維護(hù)性
●減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時(shí)間
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN-GP25 |
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| 型號(hào) | YR-1-06VXH25-A00 |
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| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度） |
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| 可搬質(zhì)量*1 | 25kg |
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| **可達(dá) | 1730 ㎜ |
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| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.06mm |
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| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180°- +180° |
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| L軸（下臂） | -105° - +155° |
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| U軸（上臂） | -86° - +160° |
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| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -200° - +200° |
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| B軸（手腕擺動(dòng)） | -150° - +150° |
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| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -455° - +455° |
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| **速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 3.67rad/s, 210°/s |
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| L軸（下臂） | 3.67rad/s, 210°/s |
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| U軸（上臂） | 4.63rad/s, 265°/s |
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| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 7.33rad/s, 420°/s |
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| B軸（手腕擺動(dòng)） | 7.33rad/s, 420°/s |
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| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 15.44rad/s, 885°/s |
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| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
| 52N.m |
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| B軸（手腕擺動(dòng)） | 52N.m |
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| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 32N.m |
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容許慣性力矩
（GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 2.3kg.m2 |
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| B軸（手腕擺動(dòng)） | 2.3kg.m2 |
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| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 1.2kg.m2 |
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本體質(zhì)量
| 250kg |
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| 防護(hù)等級(jí) | 本體：IP54, 手腕軸：IP67 |
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| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° |
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| 濕度 | 20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露） |
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| 震動(dòng) | 4.9m/s2以下 |
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| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
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| 電源容量*3 | 2.0kVA |
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| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 |
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| 用途 | 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 |
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| 備注 | *1：U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*4：因用途，動(dòng)作模式而異。
*5：壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。
(注)本表是以SI單位系為記載。 |
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