FD-V8L
實(shí)現(xiàn)同行業(yè)高水平的動(dòng)作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間；
機(jī)器人基本軸及回傳半徑設(shè)計(jì)纖細(xì)化，避免了與夾具、工件的干涉；
synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機(jī)身，避免了手臂后方的干涉；
可搬運(yùn)重量提高30%達(dá)到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動(dòng)器，同時(shí)非常適合于搬運(yùn)用途。
| 型號(hào) | FD-V8L
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| 軸數(shù) | 6軸 |
| 負(fù)載 | 8kg |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm |
| 驅(qū)動(dòng)容量 | 5000w |
| 動(dòng)作范圍 | 基本軸J1 | ±170°(±50°) |
| 基本軸J2 | ﹣155°~﹢100° |
| 基本軸J3 | ﹣170°~﹢260° |
| 手臂軸J4 | ±180° |
| 手臂軸J5 | ﹣50°~﹢230° |
| 手臂軸J6 | ±360° |
| **速度 | 基本軸J1 | 3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s}) |
| 基本軸J2 | 3.49rad/s｛200°/s｝ |
| 基本軸J3 | 3.49rad/s｛200°/s｝ |
| 手臂軸J4 | 7.50rad/s｛430°/s｝ |
| 手臂軸J5 | 7.50rad/s｛430°/s｝ |
| 手臂軸J6 | 10.99rad/s｛630°/s｝ |
| 荷載能力 | 允許扭矩 J4
| 17.6N·m
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允許扭矩 J5
| 17.6N·m
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允許扭矩 J6
| 7.8N·m
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允許慣性矩 J4
| 0.43kg·m2
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允許慣性矩 J5
| 0.43kg·m2
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允許慣性矩 J6
| 0.09kg·m2 |
| 機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 | 7.48m2x340°
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| 周圍溫度·濕度 |
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| 本體重量 | 273kg |
上部手臂可載重量
| 20kg |
安裝方式
| 地面、吊裝、側(cè)掛 |
