風電行業(yè)機艙總成下線從車間內組裝工位到車間室外成品存儲工位的運輸
特點：
1、過軌、坑洼復雜地面自適應
2、自帶稱重檢測及質心顯示
3、與工裝對接自動左右對中系統(tǒng)
4、零下30℃極寒環(huán)境情況下正常工作
額定載重：200T（滿足160噸額定載荷1.25倍的沖擊載荷）
設計承載：240T
設備自重：26T
車體外形：L9000*W3400*H800mm
底部離地間隙：200mm
爬坡能力：≥5°
作業(yè)環(huán)境：室內室外作業(yè)
車體結構：采用全向差速驅動結構
驅動輪數(shù)：十二驅（24輪）
驅動方式：驅動單元液壓獨立驅動
運行方式：直行、橫移、自轉、全向移動
懸掛形式：1.驅動單元獨立懸掛；2.為主動式懸掛，性能可靠，使多輪均勻受力額定載荷下
車輪對地壓強：車輪接地比壓≤10Mpa；理論數(shù)據(jù)為7Mpa
抗沖擊能力：可承受額定載荷1.25倍的沖擊載荷
車體材質：國標鋼材焊接、選用Q355E材質鋼材、金屬鈑金外殼
移動速度：空載≥30m/min,滿載≥25m/min（檔內無極調速）
續(xù)航能力：4km（滿載，最高速勻速運行）+6km（空載，最高速勻速運行
充滿時間：<8h
吊環(huán)裝置：側吊環(huán)
IP防護等級：側吊環(huán)控制系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、操作手柄等設備的IP等級均≥IP54
使用壽命：輪組、驅動電機、減速器等關鍵零部件使用壽命≥10年電池組使用壽命≥5
稱重功能：車輛設置有稱重傳感器，可在車載控制面板上顯示被載貨物重量數(shù)值（稱重誤差1%），當貨物重量超過額定載重、重心偏移超過預設值時，車輛自動停止運行
自動對中功工作溫度：AGV進入工裝支架下方時能夠左右自動對中具備低溫防護及預熱功能，可在極低溫度環(huán)境下工作
點動精度：±10mm
停止精度：±10mm
控制方式：無線控制器為主，托線控制器為輔手動控制
空載制動距離：<100mm（可調）
滿載制動距離：<300mm（可調）
安全防護：四級安全防護（接觸式防撞膠條、聲光報警、非接觸式激光避障、急停開關
急停開關：車體四角及控制手柄均安裝緊急制動按鈕，按下后立即停止
靜電釋放：車輛底部設有靜電釋放拖鏈
運行噪音：≤70dB
供電方式：動力型鋰電池/外部拖纜供電380V、50Hz外接電源，直接驅動AGV
